Iris Rosario se desempeñó como Defensora pública en la Sociedad para Asistencia Legal de Puerto Rico por aproximadamente 15 años. Desde el año 2015, comenzó a ofrecer cursos en la Escuela de Derecho de la Universidad de Puerto Rico como profesora adjunta. Para enero de 2022, fue nombrada catedrática auxiliar de esa facultad. Iris Rosario ha publicado artículos sobre justicia juvenil, antecedentes penales, listados de delincuentes sexuales y, en general, de Derecho penal y penitenciario. 

Sus inquietudes intelectuales y líneas de investigación giran en torno a la situación de las personas privadas de su libertad en Puerto Rico, las consecuencias colaterales de las sentencias penales, feminismo carcelario, riesgo y peligrosidad.